焊接机器人 自动焊接机器人 弧焊机器人 焊接机械手臂
产品名称:焊接机器人
产品型号:SA6/1440H
关键词:焊接机器人、焊接机械手臂
产品简介:
SA系列机器人外形紧凑、体积小、重量轻,是**的弧焊机器人,能实现稳定的焊接,获得高精度的焊接路径,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。同时SA系列焊接机器人能够在狭小空间内灵活的进行焊接作业,可方便地选择地面安装、挂装、倒装。
SA6/1440特性:手腕负载为6Kg,半径为1445mm。
产品特点:
体积小;
重量轻;
运行速度快;
重复定位精度高;
焊接稳定性强。
产品应用:
——弧焊、切割
稳定和提高焊接质量,保证其均一性;
提高生产率,一天可24小时连续生产;
改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;
降低对工人操作技术的要求;
缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;
可实现批量产品焊接自动化;
节省地面空间。
——物料搬运、码垛
更大的灵活性,更稳定的性能,更低的能耗;
具有高速性能的化吞吐量;
**长的工作运行时间;
固定的自动化。
【弧焊机器人】
焊接机器人具有通用性强、稳定性高、适用范围广、焊接质量优良等特点,适应焊接工艺的自动化、柔性化与智能化要求,改善了生产加工条件,保证了焊接质量根据用户产品特点和工艺,提供系统的工厂焊接质量自动化解决方案:为客户进行整个机器人焊接系统工程的设计、制造、安装、调试、维护培训等工程服务;设计开发基于机器人的**自动化焊接(切割)工艺装备。
系统组成:6轴关节机器人、外部移动滑台、变位机构、焊接电源、自动清枪剪丝、烟尘净化系统。配备电弧跟踪系统、机器人弧焊、起始点跟踪、多层多道焊接系统。
弧焊机器人特点
集成化控制技术,多轴联动,操作更简单,适用范围广。
离线编程技术,兼容性好,适用于复杂几何形状工件焊接。
**起始点寻位技术,用于补偿模型和现场生产之间的误差。
焊缝跟踪技术,避免焊接变形产生的工艺问题。
应用领域
汽车、工程机械、煤炭机械、铁路车辆、机床、钢结构、桥梁、起重设备等
型号 | 5A6/1440H | |
工作半径 | 1445mm | |
重复定位精度 | 0.05mm | |
可搬重量 | 6Kg | |
自由度 | 6 | |
单轴速度(/s | J1 | 220 |
J2 | 220 | |
J3 | 250 | |
J4 | 430 | |
J5 | 400 | |
J6 | 600 | |
关节范围(“) | J1 | ±165 |
J2 | 155~-90 | |
J3 | ||
J4 | 士170 | |
J5 | ±130 | |
J6 | ||
手腕允许静负荷扭矩 | J4 | 11.8Nm |
J5 | 9.8Nm | |
J6 | 4.2Nm | |
关节允许负载惯量 | J4 | 0.6kg.m2 |
J5 | 0.25kg.m2 | |
J6 | 0.06kg.m2 | |
安装方式 | 地面,悬挂,倾斜 | |
设置条件 | 环境温度 | 0℃~40℃ |
环境湿度 | 45-75%RH | |
安装面的振动值 | 0.5G(4.9m/s2)以下 | |
本体重量 | 165kg |